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力士樂(lè) 先導(dǎo)式高頻響方向閥 4WRLD -4X
帶集成數(shù)字軸控制器（IAC 多以太網(wǎng)）的先導(dǎo)式高頻響方向閥
4WRLD -4X
- 規(guī)格 10 … 35
- 組件系列 4X
- 大工作壓力 350 bar
- 大流量 4700 l/min
- 額定流量 60 … 1500 l/min
特征
- 打開
- 集成的數(shù)字軸控制功能（IAC 多以太網(wǎng)）
- 總線連接/服務(wù)接口（Sercos、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET RT、POWERLINK、VARAN） - 可擴(kuò)展
- 2 個(gè)可配置的模擬傳感器輸入
- 1 個(gè)線性位置測(cè)量系統(tǒng)輸入（SSI、1Vpp 或 EnDat 2.2） - 度
- 液壓控制器
- 響應(yīng)靈敏度高，滯后低 - 安全性
- 內(nèi)部安全功能（根據(jù) EN13849-1，高可用于第四類/PL e）
- 根據(jù) EMC 指令 2014/30/EU，符合 CE 產(chǎn)品說(shuō)明
一般信息
先導(dǎo)式 IAC 多以太網(wǎng)閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）為數(shù)字方向控制閥，具有集成軸控制器和以下功能：
位置控制
?
壓力/力控制
?
閉環(huán)速度控制
?
交互式閉環(huán)控制（位置 - 壓力/力）
?
替換控制（充液流量 - 壓力/力）
?
pQ 功能（充液流量可控）
?
在其他方面，以下工作模式適用：
閥門直動(dòng)式控制
?
驅(qū)動(dòng)器可控位置控制
?
驅(qū)動(dòng)器可控定位
?
定位塊操作
?
可通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 預(yù)設(shè)控制值
?
可通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）或模擬/數(shù)字接口 (XH2) 提供實(shí)際值信號(hào)的反饋信息到上級(jí)控制系統(tǒng)
?
控制器參數(shù)通過(guò)以太網(wǎng)接口（X7E1 或 X7E2）設(shè)置
?
設(shè)置
具有 IAC 多以太網(wǎng)電子元件的方向控制閥主要包括：
帶控制閥芯和伺服閥性能套筒的先導(dǎo)控制閥 (1)
?
帶對(duì)中彈簧和位置反饋的主級(jí) (2)
?
集成數(shù)字軸控制器 (3) 具有：
?
模擬/數(shù)字接口 (XH2)
‐
以太網(wǎng)接口（X7E1、X7E2）
‐
模擬傳感器接口（X2M1、X2M2）
‐
數(shù)字傳感器接口 (X8M)
‐
用于主級(jí) (X8A) 位置傳感器的接口
‐
功能（符號(hào) V、V1- 和 Q3）
當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時(shí)，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對(duì)中偏移位置，關(guān)于方向 P→B/A→T 的行程偏移約為 6 %
。
集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級(jí)控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在存在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制線圈將激活，且將調(diào)節(jié)其控制閥芯。
通過(guò)先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會(huì)導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整。主閥的行程/控制剖面通過(guò)控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。在控制值預(yù)設(shè)值為 0 % 的情況下，電子元件將主閥的控制閥芯調(diào)節(jié)到中心位置。
先導(dǎo)油可通過(guò)油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過(guò)油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。可通過(guò)油口 T 從內(nèi)部實(shí)現(xiàn)到油箱的反饋，也可以通過(guò)油口 Y 從外部實(shí)現(xiàn)。
關(guān)閉釋放功能（符號(hào) V 和 V1-）
當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時(shí)，集成電子元件會(huì)將控制線圈斷電，先導(dǎo)控制閥芯會(huì)移動(dòng)至故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過(guò)彈簧操作，主閥控制閥芯將移動(dòng)至偏移位置（約 6 % P→B/A→T）。
功能（符號(hào) E. 和 W.）
當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制線圈斷電時(shí)，其彈簧操作控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對(duì)中中心位置。
集成電子元件 (OBE) 將控制值與主級(jí)控制閥芯的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。在存在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制線圈將激活，且將調(diào)節(jié)其控制閥芯。
通過(guò)先導(dǎo)控制閥的控制剖面激活的流量會(huì)導(dǎo)致主閥控制閥芯的調(diào)整。主閥的行程/控制剖面通過(guò)控制值的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)。
先導(dǎo)油可通過(guò)油口 P 從內(nèi)部供給先導(dǎo)控制閥，也可通過(guò)油口 X 從外部供給先導(dǎo)控制閥。可通過(guò)油口 T 從內(nèi)部實(shí)現(xiàn)到油箱的反饋，也可以通過(guò)油口 Y 從外部實(shí)現(xiàn)。
關(guān)閉釋放功能（符號(hào) E. 和 W.）
當(dāng)發(fā)生電源電壓故障或電纜中斷時(shí)，集成電子元件會(huì)將控制線圈斷電，先導(dǎo)控制閥芯會(huì)移動(dòng)至故障安全位置，并卸載主閥的先導(dǎo)油腔體。通過(guò)彈簧操作，主閥控制閥芯將移動(dòng)至中心位置。
監(jiān)控
數(shù)字控制電子元件啟用全面監(jiān)視功能/錯(cuò)誤檢測(cè)，包括：
欠電壓
?
通訊錯(cuò)誤
?
模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)電纜中斷
?
模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)控
?
微控制器（看門狗）監(jiān)控
?
集成電子元件的溫度
?
IndraWorks DS PC 程序
要實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)并對(duì) IAC 多以太網(wǎng)閥門進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，用戶可使用 IndraWorks DS 工程化工具：
項(xiàng)目規(guī)劃
?
參數(shù)設(shè)置
?
調(diào)試
?
診斷
?
便于對(duì) PC 上的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行管理
?
PC 操作系統(tǒng)：Windows XP (SP3)、Windows 7-10
?
注意事項(xiàng)：
符號(hào) V 和 V1-：
先導(dǎo)式三位四通方向控制閥僅適用于激活控制環(huán)，且在禁用時(shí)沒(méi)有鎖定的初始位置。因此，“外部單向閥”在許多應(yīng)用中是必需的，并且必須考慮開啟/關(guān)閉的順序。
關(guān)閉電氣電源電壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可在功能方向 P→B 上短時(shí)間加速。?
符號(hào) E. 和 W.：
具有正遮蓋的先導(dǎo)式三位四通方向控制閥適用于可控制或可調(diào)節(jié)的軸。斷電狀態(tài)下的重疊大約為控制閥芯行程的20 %。
當(dāng)關(guān)閉釋放功能時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可在功能方向 P→B 上短時(shí)間加速。（有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱操作說(shuō)明 29391-B）?
先導(dǎo)油供油（原理圖）
規(guī)格 10
規(guī)格 16
規(guī)格 25
規(guī)格 27
規(guī)格 35
1
保護(hù)塞 M6 符合 DIN 906，扳手規(guī)格 3 - 先導(dǎo)油回油
2
保護(hù)塞 M6 符合 DIN 906，扳手規(guī)格 3 - 先導(dǎo)油供油
3
保護(hù)塞 M12x1.5 符合 DIN 906，SW6 - 先導(dǎo)油供油
4
保護(hù)塞 1/16-27 NPTF，扳手規(guī)格 4 - 先導(dǎo)油回油
5
保護(hù)塞 1/16-27 NPTF，扳手規(guī)格 4 - 先導(dǎo)油供油
6
殼體蓋主級(jí)（位置傳感器端）
先導(dǎo)油供油
外部
內(nèi)部
2、3、5 關(guān)閉
2、3、5 打開
先導(dǎo)油回油
外部
內(nèi)部
1、4 關(guān)閉
1、4 打開
型號(hào)“XY”
外部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油
在本型號(hào)中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路供給（外部）。先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨(dú)通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。
型號(hào)“PY”
內(nèi)部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油
使用本型號(hào)時(shí)，先導(dǎo)油由主閥的 P 通道供給（內(nèi)部）。先導(dǎo)油回油不流入主閥的 T 通道，而是單獨(dú)通過(guò)油口 Y 流入油箱（外部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 X。
型號(hào)“PT”
內(nèi)部先導(dǎo)油供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油
使用本型號(hào)時(shí)，先導(dǎo)油由主閥的 P 通道供給（內(nèi)部）。先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 X 和 Y。
型號(hào)“XT”
外部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油
在本型號(hào)中，先導(dǎo)油由單獨(dú)的控制電路供給（外部）。先導(dǎo)油直接流回主閥的 T 通道（內(nèi)部）。在底板中，必須關(guān)閉油口 Y。
類型代碼
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
4
WRL
D
?
4X
/
/
24
D6
*
01
4 個(gè)主油口
4
02
先導(dǎo)式高頻響方向閥
WRL
03
帶集成數(shù)字軸控制器
D
04
規(guī)格 10
10
規(guī)格 16
16
規(guī)格 25
25
規(guī)格 27
27
規(guī)格 35
35
05
符號(hào)；有關(guān)可選用的型號(hào)，請(qǐng)參閱“符號(hào)/電路圖”
額定流量（Δp = 5 bar）
06
規(guī)格 10
60 l/min（符號(hào) E、E1-、W6-、W8-、V 和 V1-）
60
100 l/min
100
規(guī)格 16
200 l/min（權(quán)限符號(hào) W6- 和 W8-）
200
250 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）
250
規(guī)格 25
350 l/min（符號(hào) W6- 和 W8-）
350 1)
400 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）
400
規(guī)格 27
430 l/min（符號(hào) W6- 和 W8-）
430 1)
600 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）
600
規(guī)格 35
1000 l/min（符號(hào) E、E1-、V 和 V1-）
1000
1200 l/min（符號(hào) W6- 和 W8-）
1200 1)
1500 l/min（符號(hào) E、E1-、V、V1- 和 Q3-）
1500
流量特性
07
線性
L
線性，具有控制范圍（ NG10；其他規(guī)格應(yīng)要求提供）
P
漸進(jìn)，具有線性控制范圍（僅符號(hào) Q3-）
M
08
不存在遮蓋躍變（符號(hào) V、V1- 和 Q3-）
無(wú) 代碼
存在遮蓋躍變（對(duì)于蓋板閥; 開啟點(diǎn)為 5%，僅使用符號(hào) E、E1-、W6-、W8-）
J
09
組件系列 40 … 49（40 … 49：安裝和連接尺寸不變）
4X
密封材料
10
NBR 密封件
M
FKM 密封件
V
請(qǐng)務(wù)必遵循密封件與所用液壓油的兼容性。（可應(yīng)要求提供其它密封件）
先導(dǎo)油流量
11
內(nèi)部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油
PT
內(nèi)部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油
PY
外部先導(dǎo)供油，內(nèi)部先導(dǎo)油回油
XT
外部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油
XY
12
電源電壓 24 V
24
以太網(wǎng)接口
13
EtherNet/IP
E
PROFINET RT
N
Sercos
S
EtherCAT (Profil CANopen)
T
POWERLINK（CANopen 子協(xié)議）
W
VARAN
V
電子元件接口
14
± 10 VDC 或 4 ... 20 mA
D6
傳感器接口
15
0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / EnDat 2.2
S
0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / SSI
T
0 ... 10 V / 4 ... 20 mA / 1Vpp
U
16
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*
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