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嵌入式 PC CX1010
CX1010 模塊是 CX 系列的基本模塊。它帶有 500 MHz Pentium® MMX 兼容處理器，具備普通 CPU 性能。根據應用，CX1010 亦能在“無頭”模式中運行，即不帶 顯示器和鍵盤。此時雖然該控制系統沒有可視化人機界面，但它通過嵌入式以太網接口仍具有通訊能力。如果需要本地可視化，可通過 DVI (數字視頻接口)來實現，使之能夠與所有的 Beckhoff 控制面板以及任何帶 DVI 或 VGA 輸入的商用監視器連接。觸摸屏信號可以通過兩個 USB 接口中的任何一個讀取。
組件
CX 系列系統的模塊通過標準的 16 位 PC104 總線相連。獨立的系統組件集成于單個寬 19 mm，雙個寬 38 mm 的模塊中。基本的配置包括一個 CPU 模塊（CX1010x- 1100xxx），和一個電源模塊（CX1100-000x）。
CPU 模塊可在多種條件下使用，如：
| – | 系統接口：用戶可以選擇將一個DVI 和兩個 USB 接口加載到已有的以太網接口上。可拓展串行通訊系統接口（2 x RS232 或 2 x RS422/485），或是音頻接口，可單獨訂貨。 |
| – | 操作系統：Microsoft Windows CE 或 Microsoft 嵌入式 Windows XP |
| – | TwinCAT 軟件（預安裝）：可選擇不帶 TwinCAT 系統、帶 TwinCAT CE PLC、TwinCAT CE NC PTP，或帶有用于PLC、NC PTP 和 NC 插補的相關完整版獨立 TwinCAT。 |
集成 I/O 接口的電源模塊
有四種不同類型的電源模塊可供選擇：
| – | 24 V DC 電源，不帶 I/O 接口 (CX1100-0001) |
| – | 24 V DC 電源，帶用于連接 Beckhoff 總線端子的端子總線接口 (CX1100-0002) |
| – | 24 V DC 電源，帶用于連接 Beckhoff 總線端子的端子總線接口，和用于連接 Beckhoff 現場總線盒模塊的 IP-Link 接口 (CX1100-0003) |
| – | 24 V DC 電源，帶用于連接 Beckhoff EtherCAT 端子的端子總線接口 (CX1100-0004) |
所有不同的電源模塊都配備有 FSTN 技術的低亮 LCD 顯示，有兩行字符（每行 16 個字符），用于顯示狀態信息。亦可通過應用程序使顯示器顯示應用細節文字。此外，還包括有 8 kB 的 NOVRAM。
可選模塊類型按現場總線接口種類有：PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和 Lightbus，皆有主站或從站模塊。
PLC，運動控制和可視化
與 TwinCAT 自動化軟件的結合使 CX1010 工業 PC 成為一個擁有 4 個用戶任務的強大 IEC61131-3 PLC。此外，還可執行運動控制任務。依據所需的循環時間，可以控制幾個伺服軸。即便是特殊功能，如飛鋸、電子齒輪等也可實現。CX1010 從而成為可實現 PLC、運動控制和可視化任務的控制器。運行在 Windows CE 下，借助于操作系統的實時能力，用語言編寫的用戶任務可與 TwinCAT 同時進行實時處理。
以太網遠程編程
CX1010 通過手提電腦或臺式 PC 機編程，并通過以太網 (網絡或傳輸電纜) 與 CX1010 相連。程序在裝有正版 TwinCAT 軟件的手提電腦上編寫，然后下裝到目標設備。
TwinCAT 可提供方便的網絡搜索功能，用于通過以太網選型和調試：所有可選的 CX1010 的站都可在以太網中被掃描到。甚至可以檢測到其外圍設備，包括所有端子和現場總線模塊。另外，還可將目標設備中的程序和設置裝載到編程站進行修改并重新激活。由此可保證當前的軟件版本一直都可使用。
操作系統
CX1010 系統采用何種操作系統和 TwinCAT 版本，在很大程度上取決于不同的應用。如果重點是*可視化，或者開發的 Windows NT/2000 程序已經存在，則嵌入式 Windows XP 將是合適的操作系統。因為這些程序不需調整。然而，如果不需可視化或只需簡單的可視化，并且需要快速啟動且要求低成本，則把資源適中的 Windows CE 作為操作系統是理想的方案。因為 Windows 套件實現了便捷的以太網IP傳輸，二者都具有相同的網絡功能。此外，TwinCAT 將每個 CX1010 系統轉換成 ADS 設備，并通過該協議可與網絡上的任何一個 TwinCAT 設備進行通訊。這些通訊選件允許使用 Beckhoff 工業 PC，CX 設備和總線端子控制器生成和聯網混合復雜的控制網絡。
對 Windows CE 操作系統和嵌入式 Windows XP，Beckhoff OPC 服務器可作為 SCADA 軟件接口。換言之，CX1010 在單一系統中，可提供理想的可視化和實時連續控制。
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